本单元包括注塑机（客供）、上下料机器人、机器人植入取出夹爪机构、自动供料和收料机构、视觉检查系统。针对立式/卧式注塑机的生产工艺，定制机器人上下料系统，满足多品种小批量的快速换线架构，增配视觉系统，满足取料/放料检测功能。
自动化特性：
1， 无人化生产，人工仅需前端批量供料和后端批量收料。
2， 占地小且不影响换模操作，能够合理搭配取水口机械手，边取水口边放产品。
3， 机器人取代人工及传统XYZ机械手，完成常规注塑取件以及精密植入件注塑工艺。
4， 产品产能稳定，机器人取放料节拍稳定，轻松达成每日计划产能。
