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加工机上下料
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本单元包括多关节机器人、机器人地轨、自动供料机构、自动收料机构、工件暂存平台、加工治具；机器人安装于地轨上，通过批量来料的抓取，分别按工序将每个工站的加工机工件完成无人化搬运，并结合自动化智能生产系统的优化，以最佳的时序达成每批次的工件最高效率。
自动化特性： 1， 无人化生产，人工仅需前端批量供料和后端批量收料。 2， 占地小，机器人搭配地轨，不需要重新调整加工机行间距，即可实施项目规划。 3， 产品品质稳定，以机器人高稳定性路径规划保证加工过程的品质稳定。 4， 产品产能稳定，以机器人智能生产系统实现最佳产能保证。 |
