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冲床上下料
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本单元包括多关节机器人、多工序冲床设备、自动供料机构、自动收料机构、物料输送线、在线视觉抓取单元；以机器人为搬运载体，将每一个工序的来料，通过视觉定位后，导向数据传递到机器人，由机器人完成各工序冲压的搬运动作。通过一体化控制系统，多机并联，实现机器人对精密冲压的自动化升级。
自动化特性： 1， 无人化生产，人工仅需前端批量供料和后端批量收料。 2， 采用视觉定位导向，满足多产品兼容生产，柔性化能力强。 3， 产品品质稳定，以机器人高稳定性路径规划保证加工过程的品质稳定。 4， 降低安全风险，以机器人换人，降低对操作人员的工作技能要求和安全风险。 |
