机器人去毛刺扩展定制系列
根据客户产线要求，亿达去毛刺设备可定制为多种扩展功能机型，如去毛刺设备衔接自动线，去毛刺后接清洗，去毛刺后接钻孔，去毛刺后接3D对比仪等，通过该系列设备，能够满足客户投产布局思路，减少供应商衔接成本和风险，提高了产线的集中整合能力和稳定性。
本系列目前已开发出专利定制型有去毛刺+钻孔一体工作站，和去毛刺+3D对比仪尺寸检测工作站，通过机器人或者桁架机构方式完成过程搬运，采用了统一主控系统和定制化操作界面，简单易用，高效稳定，能够极有效的为客户解决自动化整合，人员优化和技改增效的目的。
| 机器人去毛刺定制扩展系列 |
|
| 机型 | YD-FB01 | YD-FB03 |
| 设备名称 | 去毛刺接对比仪检测工作站 | 去毛刺接钻孔机工作站 |
| 设备尺寸 | 3900*3511*2800mm | 4060*3085*2751mm |
| 治具板尺寸 | 400*400mm | 650*650mm |
| 机器人规格 | FANUC M-10iD/12 | FANUC M-20iD/25/35 |
| 机器人数量 | 1台 | 1台 |
| 机器人负载 | 12KG | 25/35KG |
| 产品加工范围 | ≤3KG | ≤10KG |
| 加工方式 | 机器人抓工件 |
| 加工精度 | ±0.2mm | ±0.3mm |
| 加工环境 | 干式（含水清洗） | 干式（钻孔工序为湿式） |
| 加工材质 | 铝合金、铜、锌合金、不锈钢、铸铁等 |
| 工具配置 | 径向浮动气动锉、径向浮动电主轴、轴向浮动主轴、自动刀具检测等 |
| 耗材工艺 | 铣刀、旋转锉、钢刷、刷子、磨头、锉刀等 |
| 主控系统 | 三菱/威纶通 |
| 额定功率 | 8kw | 10kw |
| 使用电压 | 三相 AC 380V |
| 扩展配置 | 雷尼绍对比仪 | 亿达自研湿式加工钻孔机 |
| 机外衔接方式 | 桁架搬运机械手，出料翻转机构 | 自动门，水循环过滤装置 |
| 特殊配置（客供） | 检测NG排除机构，成品出料输送带 |
|
| 注：定制扩展系列，主要根据客户产线需求进行整合，结合亿达标准去毛刺机型完成前后工序的衔接。 |
