机器人打磨专用型单工位YD-FB02

机器人标准去毛刺单工位系列

本设备由一台机器人构成，包含模块化浮动工具组，进出料组件，伺服转台机构，自动换耗材机构，自动快换夹爪机构，系统控制组件，机架钣金以及安全装置部分。系列分大小两种规格机型，分别对应大小工件工艺。搭载亿达自研工艺包，针对产品工艺提供满足效率和品质的工具和耗材配置，以实现降本减人的柔性化智能生产模式。

本机型主要针对以打磨需求为主的工件，配置了亿达自研自动换耗材装置，以及选配自动快换夹爪机构，能够实现打磨以及加工刀具的自动切换，满足设备长时间自动连续加工。常规支持自动更换的耗材有砂纸、百叶轮、铣刀、磨头、刷子等，并最大支持5组快换夹爪工具机构的在线切换。

机器人打磨专用型单工位设备
机器人打磨专用型单工位设备
机型	YD-FB02-A	YD-FB02-B
设备尺寸	190032602200mm	240042002200mm
治具板尺寸	450*450mm	650*650mm
机器人规格	FANUC M-20iD/25/35	FANUC M-710iC/50/70
机器人数量	1台
机器人负载	25/35KG	50/70KG
产品加工范围	≤350300200mm	≤500500350mm
加工方式	机器人抓工具
加工精度	±0.2mm	±0.3mm
加工环境	干式
加工材质	铝合金、铜、锌合金、不锈钢、铸铁等
工具配置	径向浮动气动锉、径向浮动电主轴、浮动砂带机、轴向浮动主轴、自动换耗材机构、快换刀具库等
耗材工艺	铣刀、旋转锉、钢刷、刷子、磨头、锉刀、砂带等
主控系统	三菱/威纶通
额定功率	7kw	11kw
使用电压	三相 AC 380V
设备重量	2100kg	2400kg
注：工具数量可随工艺需求进行增减，机器人可选其他品牌，设备尺寸可根据现场布局调整。