工业机器人去毛刺-内孔去毛刺机-去毛刺机抛光机

广州亿格智能装备有限公司是一家从事去毛刺机生产的可靠公司，位于增城区新塘镇荔新十二路96号11栋112号，地理位置优越，交通便利。广州亿格智能有限公司创立于2020-01-10，经过快速的发展，凝聚培养了一大批技术人才和管理团队。在工业机器人行业发展中，我们主要面向全体提供去毛刺机等产品。

工业机器人去毛刺-内孔去毛刺机-去毛刺机抛光机。

现有机械去毛刺装置

一般是针对专用零件的，机械手辅助机械加工去毛刺是制造技术的一个重要组成部分，可以适合各类零件的去毛刺作业，但由于机器人本身多数是位置控制，并且具有较高的位置控制精度和重复精度，

而机械手多数是串联结构，其刚度较低，因此如果零件误差或装配误差较大的情况下，比如存在较大误差的情况下，机械手、刀具或者零件就会受到损害，因此要求设置于机械手末端的去毛刺装置具有的柔顺性，在程度上容忍误差的存在，现有的机械手去毛刺装置，其缓冲一般采用弹簧缓冲或气动缓冲方式。

其缺陷是 ：

1、弹簧缓冲效果较差，且弹簧使用时间过长或频繁使用后，会存在弹性疲劳的问题，更换弹簧或维修都比较麻烦。

2、气动缓冲是通过气体压力的变化而实现缓冲力的变化的，相对于弹簧缓冲方式，其缓冲效果要稍好一点。但是气动驱动需要配置空气压缩机，且需要干燥清洁的气源和密封装置。其仍然存在适用范围小、对密封的要求高、不易实现准确的速度控制，较大的气流噪声及动力费用较高等缺陷。

3、无论弹簧还是气动缓冲，高速旋转轴都不可避免的和缓冲器件接触，产生较大摩擦力和噪声

磁力缓冲器机械去毛刺机器

1.毛刺的普遍性和危害性

毛刺是金属加工的必然产物，难以完全避免。毛刺的存在，不仅影响产品的外观，而且影响产品的装配、使用性能，加快设备之间的磨损，降低使用寿命。随着高科技的发展、产品性能的提高，对产品质量的要求越来越严格，去除机械零件的毛刺就愈加重要。毛刺的存在对产品质量及产品装配、使用、尺寸精度、形位精度影响很大，严重则使整套产品报废，整部机器无法运转。

2.什么是毛刺？

毛刺—是指金属材料在加工过程中受挤压变形，在产品加工边缘生成的一种多余的铁屑，俗称飞边，它们是在切割、磨削、铣削及其他类似的切屑加工过程中形成的。

3.如何去除毛刺？

到目前为止，解决毛刺的方法：只有在产品加工结束后，增加去除毛刺的工序环节。现在去除毛刺的主要方法有两大类：化学去除类和物理去除类。化学类主要用于，形状复杂、畸形、精度要求高、性价比高的精密核心工件。物理类用于表面粗糙、尺寸精度要求不是很高，容易用手动操作去除的零件。

相比较传统的去毛刺而言，该工艺在在可靠性，可重复性，稳定性，环保性等方面更是远优越于传统工艺；省时，提高产品表面光洁度，安全可靠，环保经济，操作简单，能增强产品的防腐抗蚀能力。

物理去除毛刺类主要有：粗级（硬接触）切削、磨削、锉刀、、普通级（柔软接触）、砂带磨、研磨、弹性砂轮磨削、抛光及冲洗加工及其他具有不同自动化程度的工艺。被处理工件的质量经常得不到保证；生产成本和人员费用非常高。

我们在选择去除毛刺方法时，要考虑多方面的因素，例如零件材料特性、结构形状、尺寸大小和精密程度，尤其要注意表面粗糙度、尺寸公差、变形以及残余应力等变化影响。

工业机器人去毛刺-内孔去毛刺机-去毛刺机抛光机。

毛刺的产生是切削加工的一种副作用，困扰着所有的机加车间。人们一直在寻求一种单一解决方案来预防或去除毛刺。但不幸的是，没有一种方法能做到这点。但是，遵循以下简单的基本要求，对去毛刺会有很大改进：使毛刺尽量小；让毛刺出现在容易去除的地方；了解去毛刺工艺的经济性。

表1总结出18种去毛刺工艺的关键指标数据，可用于选择去毛刺工艺时参考。总共有124种去毛刺工艺，但大多都是这18种工艺的变种。表中工艺并不都适用于一些具有挑战性的去毛刺场合，例如小微零件或特征去毛刺，但对这些特殊场合具有指导意义；表中去毛刺的周期时间通常不包括去毛刺后的零件清理或完成其他操作的时间。

去毛刺工艺的选择取决于以下因素：毛刺尺寸、零件边要求、生产率、零件批量和种类、不同零件的质量要求和经济性考虑。例如，对于小批量多品种的零件制造车间，选择去毛刺工艺要考虑其适应不同零件去毛刺要求的灵活性，这与单一批量零件的考虑完全不同。但有时这两种情况会使用同一种去毛刺工艺。生产车间应采用多种不同的去毛刺工艺来满足单一零件或多品种零件的需求。大多数车间同时采用了手工去毛刺、振动抛光、磨料喷砂以及使用砂纸去毛刺的工具。

自动化

所有去毛刺工艺都可实现不同程度的自动化。但实际上大多数去毛刺工艺并不需要采用自动方式，特别是当零件批量较小时。

用微小磨料喷砂方法手动去除铜质零件内部交叉孔的毛刺，可防止空气动力学性能的改变

通过从连续传送机构抓取零件，去毛刺完工后将干净零件放入包装或其他作业线，很容易实现振动抛光自动化。手工去毛刺可与零件的自动放置相结合。平面沙磨有3种方式：手动方法、手动辅助方式和全自动方式。这3种方式均可去除零件两端面的毛刺。去毛刺的周期时间取决于被去边的数量、毛刺厚度、边的公差和去毛刺介质或工具。每小时去毛刺的零件数量取决于去毛刺机器的工位数以及零件的装卸时间和周期时间。

钻削和铣削零件的毛刺（左）与热能法去毛刺后零件（右）

公司的去毛刺机产品质量稳定，货源充实，价格合理，配送及时，在全国广受全体的欢迎。产品一贯采用批发的方式销售，规律的经营给予了众多消费者们便捷通道。我司面对变化理性对待，充分沟通，诚意配合，若有特定需求可与我司沟通协商。

这电解去毛刺

这是利用电能、化学能溶解阳极去掉毛刺。零件与直流电源的正极相边为阳极，成形工具与直流电源的负极相连为阴极，两极之间保持的间隙，让电解液循环流动。当阳极和阴级浸入溶液并通入直流电后，阳极表面发生电化学反应，零件表面被溶解的金属与电解液形成黏性液体集中在零件表面的低凹处，具有较高的电阻和较小的腐蚀；而毛刺突出于零件表面，在温差的影响下，液膜难以形成，通电后电力线高度集中于毛刺部分距阴极近的毛刺将以快速度溶解，直到毛刺全部溶解，边缘逐渐形成圆角，即达到去毛刺的目的。

可以使用电解去毛刺机床。当生产批量不大时，可用整流器交流电变成直流电而制成简单的设备。根据零件结构，制作与零件形状相似的专用夹具（工具阴极），用黄铜或紫铜等导电好的材料制成，不加工部位涂环氧树脂进行隔离保护。常用的电解液有NaCl、NaNO2

这电解去毛刺

这是利用电能、化学能溶解阳极去掉毛刺。零件与直流电源的正极相边为阳极，成形工具与直流电源的负极相连为阴极，两极之间保持的间隙，让电解液循环流动。当阳极和阴级浸入溶液并通入直流电后，阳极表面发生电化学反应，零件表面被溶解的金属与电解液形成黏性液体集中在零件表面的低凹处，具有较高的电阻和较小的腐蚀；而毛刺突出于零件表面，在温差的影响下，液膜难以形成，通电后电力线高度集中于毛刺部分距阴极近的毛刺将以快速度溶解，直到毛刺全部溶解，边缘逐渐形成圆角，即达到去毛刺的目的。

可以使用电解去毛刺机床。当生产批量不大时，可用整流器交流电变成直流电而制成简单的设备。根据零件结构，制作与零件形状相似的专用夹具（工具阴极），用黄铜或紫铜等导电好的材料制成，不加工部位涂环氧树脂进行隔离保护。

“追求”长期是我们的主题，我们将励精图治，再创佳绩，力争上游。我司经营优良的去毛刺机，产品质量优异，也为全体提供多方位的服务。广州亿格智能有限公司坚持用诚信谋发展，对设备质量要求严格，设有可靠的技术人员负责质量把关，受到广大全体的支持。欢迎有意向的客户前来参观指导合作！地址：增城区新塘镇荔新十二路96号11栋112号