去毛刺机器人-内孔去毛刺机-去毛刺机抛光机

广东亿达智能装备有限公司创立伊始，规模逐步发展壮大，凭着过硬的生产技术、丰富的管理经验，好的客户服务和良好的企业信誉，在工业机器人行业不断进步。在短时间内完成了企业创建、、发展的过程，去毛刺机市场广阔，产品已经销售到全国。

去毛刺机器人-内孔去毛刺机-去毛刺机抛光机。

1.毛刺的普遍性和危害性

毛刺是金属加工的必然产物，难以完全避免。毛刺的存在，不仅影响产品的外观，而且影响产品的装配、使用性能，加快设备之间的磨损，降低使用寿命。随着高科技的发展、产品性能的提高，对产品质量的要求越来越严格，去除机械零件的毛刺就愈加重要。毛刺的存在对产品质量及产品装配、使用、尺寸精度、形位精度影响很大，严重则使整套产品报废，整部机器无法运转。

2.什么是毛刺？

毛刺—是指金属材料在加工过程中受挤压变形，在产品加工边缘生成的一种多余的铁屑，俗称飞边，它们是在切割、磨削、铣削及其他类似的切屑加工过程中形成的。

3.如何去除毛刺？

到目前为止，解决毛刺的方法：只有在产品加工结束后，增加去除毛刺的工序环节。现在去除毛刺的主要方法有两大类：化学去除类和物理去除类。化学类主要用于，形状复杂、畸形、精度要求高、性价比高的精密核心工件。物理类用于表面粗糙、尺寸精度要求不是很高，容易用手动操作去除的零件。

相比较传统的去毛刺而言，该工艺在在可靠性，可重复性，稳定性，环保性等方面更是远优越于传统工艺；省时，提高产品表面光洁度，安全可靠，环保经济，操作简单，能增强产品的防腐抗蚀能力。

物理去除毛刺类主要有：粗级（硬接触）切削、磨削、锉刀、、普通级（柔软接触）、砂带磨、研磨、弹性砂轮磨削、抛光及冲洗加工及其他具有不同自动化程度的工艺。被处理工件的质量经常得不到保证；生产成本和人员费用非常高。

我们在选择去除毛刺方法时，要考虑多方面的因素，例如零件材料特性、结构形状、尺寸大小和精密程度，尤其要注意表面粗糙度、尺寸公差、变形以及残余应力等变化影响。

毛刺的产生是切削加工的一种副作用，困扰着所有的机加车间。人们一直在寻求一种单一解决方案来预防或去除毛刺。但不幸的是，没有一种方法能做到这点。但是，遵循以下简单的基本要求，对去毛刺会有很大改进：使毛刺尽量小；让毛刺出现在容易去除的地方；了解去毛刺工艺的经济性。

表1总结出18种去毛刺工艺的关键指标数据，可用于选择去毛刺工艺时参考。总共有124种去毛刺工艺，但大多都是这18种工艺的变种。表中工艺并不都适用于一些具有挑战性的去毛刺场合，例如小微零件或特征去毛刺，但对这些特殊场合具有指导意义；表中去毛刺的周期时间通常不包括去毛刺后的零件清理或完成其他操作的时间。

去毛刺工艺的选择取决于以下因素：毛刺尺寸、零件边要求、生产率、零件批量和种类、不同零件的质量要求和经济性考虑。例如，对于小批量多品种的零件制造车间，选择去毛刺工艺要考虑其适应不同零件去毛刺要求的灵活性，这与单一批量零件的考虑完全不同。但有时这两种情况会使用同一种去毛刺工艺。生产车间应采用多种不同的去毛刺工艺来满足单一零件或多品种零件的需求。大多数车间同时采用了手工去毛刺、振动抛光、磨料喷砂以及使用砂纸去毛刺的工具。

自动化

所有去毛刺工艺都可实现不同程度的自动化。但实际上大多数去毛刺工艺并不需要采用自动方式，特别是当零件批量较小时。

用微小磨料喷砂方法手动去除铜质零件内部交叉孔的毛刺，可防止空气动力学性能的改变

通过从连续传送机构抓取零件，去毛刺完工后将干净零件放入包装或其他作业线，很容易实现振动抛光自动化。手工去毛刺可与零件的自动放置相结合。平面沙磨有3种方式：手动方法、手动辅助方式和全自动方式。这3种方式均可去除零件两端面的毛刺。去毛刺的周期时间取决于被去边的数量、毛刺厚度、边的公差和去毛刺介质或工具。每小时去毛刺的零件数量取决于去毛刺机器的工位数以及零件的装卸时间和周期时间。

钻削和铣削零件的毛刺（左）与热能法去毛刺后零件（右）

去毛刺机器人-内孔去毛刺机-去毛刺机抛光机。

这电解去毛刺

这是利用电能、化学能溶解阳极去掉毛刺。零件与直流电源的正极相边为阳极，成形工具与直流电源的负极相连为阴极，两极之间保持的间隙，让电解液循环流动。当阳极和阴级浸入溶液并通入直流电后，阳极表面发生电化学反应，零件表面被溶解的金属与电解液形成黏性液体集中在零件表面的低凹处，具有较高的电阻和较小的腐蚀；而毛刺突出于零件表面，在温差的影响下，液膜难以形成，通电后电力线高度集中于毛刺部分距阴极近的毛刺将以快速度溶解，直到毛刺全部溶解，边缘逐渐形成圆角，即达到去毛刺的目的。

可以使用电解去毛刺机床。当生产批量不大时，可用整流器交流电变成直流电而制成简单的设备。根据零件结构，制作与零件形状相似的专用夹具（工具阴极），用黄铜或紫铜等导电好的材料制成，不加工部位涂环氧树脂进行隔离保护。常用的电解液有NaCl、NaNO2

广州亿格智能有限公司拥有成熟的生产制造设备，雄厚的科学技术力量，以及现代化的质量检测手段和的售后服务。通过严格的产品管理体系，公司有着良好的企业信誉，产品遍布全国各地。本公司通过批发的销售方式将优等品的去毛刺机供应给工业机器人市场，我们的产品优异，价格公道，请您放心购买。

去毛刺的方法有哪些

1、电解去毛刺

这是利用电能、化学能溶解阳极去掉毛刺。零件与直流电源的正极相连为阳极，成形工具与直流电源的负极相连为阴极，两极之间保持的间隙，让电解液循环流动。当阳极和阴级浸入溶液并通入直流电后，阳极表面发生电化学反应，零件表面被溶解的金属与电解液形成黏性液体集中在零件表面的低凹处，具有较高的电阻和较小的腐蚀；而毛刺突出于零件表面，在温差的影响下，液膜难以形成，通电后电力线高度集中于毛刺部分距阴极近的毛刺将以快速度溶解，直到毛刺全部溶解，边缘逐渐形成圆角，即达到去毛刺的目的。

2、化学去毛刺

将清洗干净的金属零件放到化学溶液（50℃）中，零件表面金属将以离子形式转到溶液中。这些离子聚集在工件表面，经化学反应形成一层电阻大、电导率小的黏液膜，保护工件表面不被腐蚀，而毛刺突出于表面，化学作用会将毛刺去掉。

3、高温去毛刺

先将需要去毛刺的零件放在紧固的密封室内，然后送入压力的氢氧混合气体，经火花塞点火后，混合气体瞬时爆炸，放出大量的热，瞬时温度高达3 300℃以上。由于爆炸时间极短，使零件的毛刺被烧掉，而零件的其他部分来不及变化。爆炸时，高压气体无孔不入，零件的所有内孔、交叉孔、槽、深孔等的毛刺均能被烧掉需要有专用高温去毛刺机床。

4、浮动去毛刺主轴去毛刺

由拓野机器人研发的浮动去毛刺主轴安装在机械手上或机床加工中心，通过快换接口进行自动更换主轴，实现多道工序加工！主要应用领域包括汽车发动机缸体缸盖、曲轴、连杆去毛刺，轮毂打磨去毛刺，燃气轮机叶片去毛刺，齿轮去毛刺，焊缝打磨抛光，铸造件分模线去飞边，瓷砖卫浴陶瓷洁具打磨抛光，玻璃边沿钝化，模具抛光，手机壳体去毛刺打磨抛光等等行业。

目前国内大部分压铸工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件，去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

由工程师安立军研发的浮动去毛刺主轴能有效解决以上问题，浮动去毛刺在加工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，减少工件定位造成的误差,降低了编程难度。这套设备也可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，同时这套工具也能方便的安装在数控加工中心上使用。

该套去毛刺机不仅去毛刺效果好，在价格上对比国外设备也具有明显优势，主要有以下优点：

1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力，实现了高度自动化，效率、精度也大幅提高；

2、节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；

3、采用浮动机构,刀具会根据工件的实际形状自动径向或轴向偏移（即仿形），这样的就可以保证工件美观、一致的去毛刺效果，避免了刚性主轴去毛刺不均匀，以及程序设计复杂的麻烦；

4、主轴采取压缩空气驱动,没有电线,安全可靠,无需考虑过载问题；

5、加工不同材料可以预设浮动压力，保证加工稳定性；

6、可连接工业机器人标准法兰，无需任何附加装置；

7、高速气动主轴,去披锋，提高了工作效率；

我司坚持科学发展，加强自主创新，提高核心竞争力。去毛刺机制作材料上乘，价格公道，公司服务态度较好，合作信誉优良。广东亿达智能装备有限公司实施自主创新战略，建设创新型企业。欢迎广大客户光临惠顾精诚合作，共展宏图。公司地址：增城区新塘镇荔新十二路96号11栋112号