机器人去毛刺-机器人去毛刺厂-去毛刺设备厂

广东亿达智能装备有限公司成立于2020-01-10，拥有可靠的产品服务和过人的产品质量，生产供应的去毛刺机拥有用户需求的性能，提供颇具竞争力的制造成本。作为一家有限责任公司，公司屹立于工业机器人行业领域已多年，为地为全体的产品设计提供帮助，公司依靠科技进步和严格管理，的服务，为用户提供优异高能的去毛刺机。

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现有机械去毛刺装置

一般是针对专用零件的，机械手辅助机械加工去毛刺是制造技术的一个重要组成部分，可以适合各类零件的去毛刺作业，但由于机器人本身多数是位置控制，并且具有较高的位置控制精度和重复精度，

而机械手多数是串联结构，其刚度较低，因此如果零件误差或装配误差较大的情况下，比如存在较大误差的情况下，机械手、刀具或者零件就会受到损害，因此要求设置于机械手末端的去毛刺装置具有的柔顺性，在程度上容忍误差的存在，现有的机械手去毛刺装置，其缓冲一般采用弹簧缓冲或气动缓冲方式。

其缺陷是 ：

1、弹簧缓冲效果较差，且弹簧使用时间过长或频繁使用后，会存在弹性疲劳的问题，更换弹簧或维修都比较麻烦。

2、气动缓冲是通过气体压力的变化而实现缓冲力的变化的，相对于弹簧缓冲方式，其缓冲效果要稍好一点。但是气动驱动需要配置空气压缩机，且需要干燥清洁的气源和密封装置。其仍然存在适用范围小、对密封的要求高、不易实现准确的速度控制，较大的气流噪声及动力费用较高等缺陷。

3、无论弹簧还是气动缓冲，高速旋转轴都不可避免的和缓冲器件接触，产生较大摩擦力和噪声

磁力缓冲器机械去毛刺机器

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配套的径向打孔+去毛刺机床。机床采用麻花钻和倒角钻在齿轮轴的圆弧面上进行钻孔和倒角作业。该机配置有4个钻孔主轴和4个倒角主轴，以及方便零件上下料的送料机构和自动清除铁屑的吹屑装置。

机床通过液压尾架将工件夹紧。在整个过程中，工件对中并夹紧在两端的中心上。该机的送料装置可同时放置36个工件。未加工的工件放在前端，加工好的工件从后端取出，在工件的加工区有提升装置，可将工件提升到夹紧位置。

这电解去毛刺

这是利用电能、化学能溶解阳极去掉毛刺。零件与直流电源的正极相边为阳极，成形工具与直流电源的负极相连为阴极，两极之间保持的间隙，让电解液循环流动。当阳极和阴级浸入溶液并通入直流电后，阳极表面发生电化学反应，零件表面被溶解的金属与电解液形成黏性液体集中在零件表面的低凹处，具有较高的电阻和较小的腐蚀；而毛刺突出于零件表面，在温差的影响下，液膜难以形成，通电后电力线高度集中于毛刺部分距阴极近的毛刺将以快速度溶解，直到毛刺全部溶解，边缘逐渐形成圆角，即达到去毛刺的目的。

可以使用电解去毛刺机床。当生产批量不大时，可用整流器交流电变成直流电而制成简单的设备。根据零件结构，制作与零件形状相似的专用夹具（工具阴极），用黄铜或紫铜等导电好的材料制成，不加工部位涂环氧树脂进行隔离保护。

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