去毛刺机器人-内孔去毛刺-去毛刺

广东亿达智能装备有限公司坐落于增城区新塘镇荔新十二路96号11栋112号，于2020-01-10创办，自成立以来就致力于去毛刺机的生产与经营销售。公司拥有一大批可靠技术人才，充分满足广大全体对产品的需求，为客户供应市场上好的去毛刺机。

去毛刺机器人-内孔去毛刺-去毛刺。

现有机械去毛刺装置

一般是针对专用零件的，机械手辅助机械加工去毛刺是制造技术的一个重要组成部分，可以适合各类零件的去毛刺作业，但由于机器人本身多数是位置控制，并且具有较高的位置控制精度和重复精度，

而机械手多数是串联结构，其刚度较低，因此如果零件误差或装配误差较大的情况下，比如存在较大误差的情况下，机械手、刀具或者零件就会受到损害，因此要求设置于机械手末端的去毛刺装置具有的柔顺性，在程度上容忍误差的存在，现有的机械手去毛刺装置，其缓冲一般采用弹簧缓冲或气动缓冲方式。

其缺陷是 ：

1、弹簧缓冲效果较差，且弹簧使用时间过长或频繁使用后，会存在弹性疲劳的问题，更换弹簧或维修都比较麻烦。

2、气动缓冲是通过气体压力的变化而实现缓冲力的变化的，相对于弹簧缓冲方式，其缓冲效果要稍好一点。但是气动驱动需要配置空气压缩机，且需要干燥清洁的气源和密封装置。其仍然存在适用范围小、对密封的要求高、不易实现准确的速度控制，较大的气流噪声及动力费用较高等缺陷。

3、无论弹簧还是气动缓冲，高速旋转轴都不可避免的和缓冲器件接触，产生较大摩擦力和噪声

磁力缓冲器机械去毛刺机器

1.毛刺的普遍性和危害性

毛刺是金属加工的必然产物，难以完全避免。毛刺的存在，不仅影响产品的外观，而且影响产品的装配、使用性能，加快设备之间的磨损，降低使用寿命。随着高科技的发展、产品性能的提高，对产品质量的要求越来越严格，去除机械零件的毛刺就愈加重要。毛刺的存在对产品质量及产品装配、使用、尺寸精度、形位精度影响很大，严重则使整套产品报废，整部机器无法运转。

2.什么是毛刺？

毛刺—是指金属材料在加工过程中受挤压变形，在产品加工边缘生成的一种多余的铁屑，俗称飞边，它们是在切割、磨削、铣削及其他类似的切屑加工过程中形成的。

3.如何去除毛刺？

到目前为止，解决毛刺的方法：只有在产品加工结束后，增加去除毛刺的工序环节。现在去除毛刺的主要方法有两大类：化学去除类和物理去除类。化学类主要用于，形状复杂、畸形、精度要求高、性价比高的精密核心工件。物理类用于表面粗糙、尺寸精度要求不是很高，容易用手动操作去除的零件。

相比较传统的去毛刺而言，该工艺在在可靠性，可重复性，稳定性，环保性等方面更是远优越于传统工艺；省时，提高产品表面光洁度，安全可靠，环保经济，操作简单，能增强产品的防腐抗蚀能力。

物理去除毛刺类主要有：粗级（硬接触）切削、磨削、锉刀、、普通级（柔软接触）、砂带磨、研磨、弹性砂轮磨削、抛光及冲洗加工及其他具有不同自动化程度的工艺。被处理工件的质量经常得不到保证；生产成本和人员费用非常高。

我们在选择去除毛刺方法时，要考虑多方面的因素，例如零件材料特性、结构形状、尺寸大小和精密程度，尤其要注意表面粗糙度、尺寸公差、变形以及残余应力等变化影响。

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去毛刺的方法有哪些

1、电解去毛刺

这是利用电能、化学能溶解阳极去掉毛刺。零件与直流电源的正极相连为阳极，成形工具与直流电源的负极相连为阴极，两极之间保持的间隙，让电解液循环流动。当阳极和阴级浸入溶液并通入直流电后，阳极表面发生电化学反应，零件表面被溶解的金属与电解液形成黏性液体集中在零件表面的低凹处，具有较高的电阻和较小的腐蚀；而毛刺突出于零件表面，在温差的影响下，液膜难以形成，通电后电力线高度集中于毛刺部分距阴极近的毛刺将以快速度溶解，直到毛刺全部溶解，边缘逐渐形成圆角，即达到去毛刺的目的。

2、化学去毛刺

将清洗干净的金属零件放到化学溶液（50℃）中，零件表面金属将以离子形式转到溶液中。这些离子聚集在工件表面，经化学反应形成一层电阻大、电导率小的黏液膜，保护工件表面不被腐蚀，而毛刺突出于表面，化学作用会将毛刺去掉。

3、高温去毛刺

先将需要去毛刺的零件放在紧固的密封室内，然后送入压力的氢氧混合气体，经火花塞点火后，混合气体瞬时爆炸，放出大量的热，瞬时温度高达3 300℃以上。由于爆炸时间极短，使零件的毛刺被烧掉，而零件的其他部分来不及变化。爆炸时，高压气体无孔不入，零件的所有内孔、交叉孔、槽、深孔等的毛刺均能被烧掉需要有专用高温去毛刺机床。

4、浮动去毛刺主轴去毛刺

由拓野机器人研发的浮动去毛刺主轴安装在机械手上或机床加工中心，通过快换接口进行自动更换主轴，实现多道工序加工！主要应用领域包括汽车发动机缸体缸盖、曲轴、连杆去毛刺，轮毂打磨去毛刺，燃气轮机叶片去毛刺，齿轮去毛刺，焊缝打磨抛光，铸造件分模线去飞边，瓷砖卫浴陶瓷洁具打磨抛光，玻璃边沿钝化，模具抛光，手机壳体去毛刺打磨抛光等等行业。

本公司生产的去毛刺机销售于全国地区，不管是自主产品还是代理产品都已经达到同种产品中的优等品产品，深受全体的信赖与支持。广州亿格智能有限公司凭借多年来对去毛刺机的生产经销经验，重视服务，强化服务，坚信“客户想到的我们要做到，客户没有想到的我们也要做到”，公司业绩在同行业中有口皆碑。

广州亿格智能有限公司为做好服务和提高市场份额，先后在全国等地开展产品宣传活动，为公司的发展奠定基础。去毛刺机占有的市场份额还有很大提升空间，欢迎周边地区相关代理商致电咨询。广东亿达智能装备有限公司追求公司持续稳定发展，努力提升公司价值，实现更大的经济效益。期待您的加入，让我们携手共创更辉煌的明天！