去毛刺机器人-冲压件去毛刺机厂家-冲压件去毛刺机价格

2020-05-30  来自: 广东亿达智能装备有限公司 浏览次数:1160

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现有机械去毛刺装置


一般是针对专用零件的,机械手辅助机械加工去毛刺是先进制造技术的一个重要组成部分,可以适合各类零件的去毛刺作业,但由于机器人本身多数是位置控制,并且具有较高的位置控制精度和重复精度,


而机械手多数是串联结构,其刚度较低,因此如果零件误差或装配误差较大的情况下,比如存在较大误差的情况下,机械手、刀具或者零件就会受到损害,因此要求设置于机械手末端的去毛刺装置具有的柔顺性,在程度上容忍误差的存在,现有的机械手去毛刺装置,其缓冲一般采用弹簧缓冲或气动缓冲方式。


其缺陷是 :

1、弹簧缓冲效果较差,且弹簧使用时间过长或频繁使用后,会存在弹性疲劳的问题,更换弹簧或维修都比较麻烦。

2、气动缓冲是通过气体压力的变化而实现缓冲力的变化的,相对于弹簧缓冲方式,其缓冲效果要稍好一点。但是气动驱动需要配置空气压缩机,且需要干燥清洁的气源和密封装置。其仍然存在适用范围小、对密封的要求高、不易实现准确的速度控制,较大的气流噪声及动力费用较高等缺陷。

3、无论弹簧还是气动缓冲,高速旋转轴都不可避免的和缓冲器件接触,产生较大摩擦力和噪声

磁力缓冲器机械去毛刺机




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去毛刺的方法有哪些

1、电解去毛刺

这是利用电能、化学能溶解阳极去掉毛刺。零件与直流电源的正极相连为阳极,成形工具与直流电源的负极相连为阴极,两极之间保持的间隙,让电解液循环流动。当阳极和阴级浸入溶液并通入直流电后,阳极表面发生电化学反应,零件表面被溶解的金属与电解液形成黏性液体集中在零件表面的低凹处,具有较高的电阻和较小的腐蚀;而毛刺突出于零件表面,在温差的影响下,液膜难以形成,通电后电力线高度集中于毛刺部分距阴极最近的毛刺将以最快速度溶解,直到毛刺全部溶解,边缘逐渐形成圆角,即达到去毛刺的目的。

2、化学去毛刺

将清洗干净的金属零件放到化学溶液(50℃)中,零件表面金属将以离子形式转到溶液中。这些离子聚集在工件表面,经化学反应形成一层电阻大、电导率小的黏液膜,保护工件表面不被腐蚀,而毛刺突出于表面,化学作用会将毛刺去掉。

3、高温去毛刺

先将需要去毛刺的零件放在紧固的密封室内,然后送入压力的氢氧混合气体,经火花塞点火后,混合气体瞬时爆炸,放出大量的热,瞬时温度高达3 300℃以上。由于爆炸时间极短,使零件的毛刺被烧掉,而零件的其他部分来不及变化。爆炸时,高压气体无孔不入,零件的所有内孔、交叉孔、槽、深孔等的毛刺均能被烧掉需要有专用高温去毛刺机床。


4、浮动去毛刺主轴去毛刺

由拓野机器人研发的浮动去毛刺主轴安装在机械手上或机床加工中心,通过快换接口进行自动更换主轴,实现多道工序加工!主要应用领域包括汽车发动机缸体缸盖、曲轴、连杆去毛刺,轮毂打磨去毛刺,燃气轮机叶片去毛刺,齿轮去毛刺,焊缝打磨抛光,铸造件分模线去飞边,瓷砖卫浴陶瓷洁具打磨抛光,玻璃边沿钝化,模具抛光,手机壳体去毛刺打磨抛光等等行业。


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